东吴证券-人形机器人行业专题报告：Tesla Bot风起，万亿赛道启航-220808

　　特斯拉“Optimus”即将横空出世，开启人形机器人纪元。https://www.arquitetogeek.com【乐投_letou乐投官网】马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机，电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”，抑或“真功夫”？我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题：1）产品“从0到1”：人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。https://www.arquitetogeek.com（乐投_letou乐投官网）特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术，背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等；但从“轮式机器人”到高达40个自由度（关节）的人形机器人，机电硬件（主要是电机及其驱动器+减速机）、运动软件算法待突破&迭代。2）商业化可行性1→N：复盘特斯拉电动车的崛起之路，Optimus在智能化技术、市场营销等策略上均可复用电动车时代的经验，在人形机器人赛道上具备强竞争力和先发优势。放量节奏方面，参考Model S历程，我们预计人形机器人Optimus将于2023年底交付、2024-25迅速上量，2023-2025年销量分别10/50/100万台。

　　需求：垂直场景选择决定市场空间，我们预计特斯拉Optimus从个人/家庭应用场景切入，后续拓展至商业服务场景及非结构化工业场景，万亿市场可期。进入顺序上，我们预计短期进入家务场景，潜在市场空间达14万亿元，中期进入商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期待交互技术进一步突破后进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。

　　供给：运动控制为人形机器人的“核心卡点”，国内运控核心零部件性能日臻成熟，考虑到Optimus规模化量产及降本诉求，国产零部件配套“静待花开终有时”。人形机器人产业链可分为上游零部件&原材料、中游系统集成&本体制造、下游应用环境。规模化量产后，Optimus预计售价2.5万美元（约17-18万元）、接近电动车的价格水平，其中运动控制核心零部件伺服系统、减速机等预计占成本的50%。国外供应链性能可靠但成本高，而国内相关工控零部件龙头凭借数十年积累，已突破工业机器人等高端装备，凭借性价比&服务响应快持续替代外资。我们看好人形机器人领域国产供应链比例提升，复刻特斯拉在电动车领域的降本之路。

　　投资建议：推荐动力系统环节三花智控、谐波减速器环节绿的谐波（机械组覆盖）、伺服环节汇川技术、禾川科技、雷赛智能，结构件环节拓普集团（汽车组覆盖），关注微电机环节鸣志电器及江苏雷利等。

　　风险提示：核心技术突破不及预期，特斯拉机器人量产进度不及预期，宏观乐投_letou乐投官网下行等。